树莓派源码安装和运行opencv

经过了两个星期的琢磨和研究，想要记录一下安装opencv的流程

以下凡是我看不懂的都会有注释的！省的再去找资料。

如何组装系统这些小白不哆嗦请自行研究学习~谢谢~

第一步：只有一个优秀的源才能有卓越的操作，换了一个合适的源可以大大减少自己花费的时间，小白用的是清华源送上网址raspbian | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror（可以根据不同的版本选合适的很适合萌新），换软件源——编辑/etc/apt/sources.list文件。参考命令：

$ sudo nano /etc/apt/sources.list

可以用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free 
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free

注意： 网址末尾的raspbian重复两次是必须的。因为Raspbian的仓库中除了APT软件源还包含其他代码。APT软件源不在仓库的根目录，而在raspbian/子目录下。

编辑镜像站后，请使用sudo apt-get update命令，更新软件源列表，同时检查您的编辑是否正确。

保存Ctrl+O，然后按回车，然后Ctrl+X退出，这样换源结束了。

第二步安装依赖包——这东西很重要类似于根基。

sudo apt-get update  #更新
sudo apt-get upgrade

安装cmake：

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

安装各种图像的格式包：

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

安装视频I/O包：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev  
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

安装GTK开发库：

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

PS：小白因为源的问题卡这里好久了，惨痛的代价啊~

顺便送上一个很厉害的东西（小白觉得厉害就是厉害~）

下列软件包有未满足的依赖关系：
vim : 依赖: vim-runtime (= 2:7.4.488-7+deb8u3) 但是 2:8.0.0197-4+deb9u1 正要被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

（为了萌新看得懂直接变成中文，贴心不！）

解决方法是安装aptitude，他能智能添加依赖文件

sudo apt-get install aptitude

安装完成后就可以使用这个命令进行安装软件了

sudo aptitude install 。。。。。#省略号是要安装的东西

因为有些版本和软件的要求会升级和降级一些版本的。

一般来说按我的思路走以上没问题的！

第三步下载Opencv源代码

cd~  
mkdir opencv #创建一个叫opencv的文件夹
cd opencv #这是打开opencv

下载opencv 3.4.1源代码

wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip  

unzip opencv.zip  
#解压这一步最好看一下你下载来的文件叫什么。不一定就叫opencv.zip，有可能叫3.4.1.zip的

安装后，我们还需抓取OpenCV的contrib的存储库：

这里opencv和opencv_contrib的版本一定要相同！！！！就像小孩穿大人衣服一样不合适！

wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip  
unzip opencv_contrib.zip  #同上

到这里都没什么问题那说明你很有潜质！优秀！

第四步编译安装Opencv

接着我们使用CMake设置构建：

cd ~/opencv/opencv-3.4.1/  
mkdir build  
cd build  
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \  
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \  
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \  
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..  #空格加两个英文点

接下来就要进行编译了：

make

小白是make编译的，我的make -4j操作不起来一时不知道为啥。。。

听说make -j4四核运行发烫速度贼快。

最后出现configuration done和什么什么done 说明编译成功了。（划水了！）

安装Opencv

sudo make install
sudo ldconfig

这里就ok啦！恭喜获得Opencv极品装备！

接下来就是使用Opencv看那个啥嗯拍视频了！

小白使用的是罗技C270摄像头。

运行Opencv

查看设备：

lsusb

自己用什么找找看上面会显示的这个别慌。

创建cpp

mdkir opencv_project 
cd opencv_project 
touch test_opencv.cpp

然后用vim编辑器运行刚刚创建的text_opencv,输入以下代码

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture cap(200);//打开摄像头
if(!cap.isOpened())
return -1;
Mat frame,edges;
while(1){
cap>>frame;//读取当前帧
cvtColor(frame,edges,CV_BGR2GRAY);//把图像转换为灰度图像
blur(edges,edges,Size(7,7));//模糊降噪
Canny(edges,edges,3,9,3);//Canny 边缘检测
imshow("OpenCV Canny", edges);
if(waitKey(20) >=0) break;
}
return 0;
}

然后再cmd里面命令

g++ text_opencv.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` -o test

之后打开文件夹你会看到一张纸上有个小飞机的。双击你就会看到新的世界！

谢谢阅读！本人是新手如有错误请指正，谢谢！